概述

目前，我是南开大学人工智能学院的一名在读博士生，同时隶属于南开大学的机器人与信息自动化研究所（IRAIS）以及南开大学深圳研究院的智能技术与机器人系统研究院，所在团队学术带头人为方勇纯教授（长江学者、国家杰青、南开大学副校长）。我非常荣幸能够师从孙宁教授（青年长江学者），并在国内领先的欠驱动机器人实验室开展学习和研究。

研究兴趣： 我的研究聚焦于欠驱动机电/机器人系统和悬吊式微低重力模拟系统，理论与应用并重。 我特别关注开发创新的规划和非线性/智能控制策略，以应对具有欠驱动（独立控制输入少于系统自由度，即以“少”控“多”）及复杂动力学特性的机器人所带来的挑战。此外，我致力于研究悬吊式微低重力模拟系统，为空间机器人/航天器提供受控环境下的测试与验证。我的目标是通过设计有效且鲁棒的算法，提升这些系统的稳/暂态性能、自适应性、智能性和自主性。

未来机会： 我预计于2026年6月毕业，正在寻求学术界和工业界的工作机会。您可以通过名片查看我的联系方式，并下载我的简历。如有任何问题或合作意向，欢迎随时与我联系，期待与您进一步沟通！

邮箱：zhaim@mail.nankai.edu.cn

教育背景

南开大学（985，双一流）     工学博士     专业：人工智能（推免直攻博）     2021.09 – 2026.06（预计）

• 导     师：孙宁 教授（教育部青年长江学者）
• 研究方向：欠驱动机器人规划与非线性/智能控制、悬吊式微低重力模拟系统
• 主修课程：智能预测控制、基于李雅普诺夫方法的非线性控制、自适应控制、建模与辨识 等

吉林大学（985，双一流）     工学学士     专业：自动化（本科）     2017.09 – 2021.06

• 主修课程：自动控制原理（双语）、现代控制理论、电力拖动自动控制系统、计算机控制系统 等
• 专业排名：8/161（前 5%）    GPA：3.79/4.0

主持项目

1. 微低重力模拟场景下悬吊系统变拉力及随动控制研究（国家自然科学基金青年学生基础研究项目 （博士研究生））
   简介：利用悬吊系统实现微低重力场等效力学环境的高保真模拟，为地面研究航天器在地外天体上的动力学行为提供可行的实验条件，有针对性地开发配套的系统设计、建模及控制方法，最终成果将在航天518所实际落地应用，有望为我国地外天体探测任务的地面验证工作提供技术支持。

2. 欠驱动机器人智能预测控制及安全轨迹规划研究（博士毕业论文研究课题）
   简介：旨在解决不同的欠驱动机器人（独立控制输入少于系统自由度，即以“少”控“多”）中广泛存在的共性问题，总结并利用其动力学结构特征或共同任务需求，设计一类通用的控制、规划方法，提高其稳/暂态性能、安全性、可靠性、鲁棒性及智能性。

代表性科研成果

• Meng Zhai (翟猛), et al., “Extended Kalman filtering-based nonlinear model predictive control for underactuated systems with multiple constraints and obstacle avoidance,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, 55(1): 369-382. (考虑欠驱动机器人的避障控制和信号噪声问题) [论文链接]
• Meng Zhai (翟猛), et al., “Underactuated mechanical systems with both actuator and actuated/unactuated state constraints: A predictive control-based approach,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(3): 1359-1371. (考虑欠驱动机器人的约束控制问题) [论文链接]
• Meng Zhai (翟猛), et al., “Adaptive neural network unified control for general MIMO underactuated mechatronic systems with disturbances via modified normal forms,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 19377-19391. (提出统一的欠驱动标准型变换，鲁棒控制) [论文链接]
• Meng Zhai (翟猛), et al., “Adaptive fuzzy control for underactuated robot systems with inaccurate actuated states and unavailable unactuated states,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 1566-1578. (针对欠驱动机器人的传感器测量问题) [论文链接]
• Meng Zhai (翟猛), et al., “Observer-based adaptive fuzzy control of underactuated offshore cranes for cargo stabilization with respect to ship decks,” Mechanism and Machine Theory, 2022, 175: 104927. (存在内外干扰以及执行器死区的海上起重机系统控制) [论文链接]
• 翟猛, 等. 面向航天器未知运动轨迹的欠驱动悬吊系统安全随动控制. 机器人, 在线发表, DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250049. (保证吊绳偏角约束的随动控制方法) [论文链接]

部分授权专利

• 孙宁(导师)，翟猛，等，基于扩展卡尔曼滤波的吊车系统非线性模型预测控制算法，中国发明专利，专利号：ZL202410176342.2，已授权。(保证塔式起重机的多重输入输出约束) [证书]
• 孙宁(导师)，翟猛，等，一种起重机控制方法、系统、介质、设备及产品，中国发明专利，专利号：ZL202410674477.1，已授权。(设计预测安全滤波器，过滤优化控制输入) [证书]
• 段彬(指导教师)，翟猛，等，一种基于径向磁场的涡流制动规律测定装置及测定方法，中国发明专利，专利号：ZL202010547822.7，已授权。(利用涡流制动效应测定磁感应强度) [证书]

部分荣誉与奖励

• 2025年，首届系统工程与电子技术大会优秀论文 [证书]
• 2025年，机电一体化、机器人与人工智能学术会议 (MRAI 2025) 最佳论文奖（Best Paper Award） [证书] [留影]
• 2023年，第七届全国集群智能与协同控制大会 (CCSICC 2023) 最佳张贴论文奖（Best Poster Paper Award） [证书] [留影]
• 2025年，第三届自主机器人技术研讨会 (ARTS 2025) 奖学金提名奖（全球每年8名候选人） [证书] [留影]
• 2025年，南开大学博士生国家奖学金、比亚迪奖学金
• 2025年，南开大学研究生优秀学生党员 [证书]、优秀学生干部 [证书]
• 2025年、2022年，南开大学研究生公能奖学金一等奖 [证书]
• 2023年，南开大学研究生三好学生 [证书]
• 2022年，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛决赛一等奖 [证书]
• 2022年，南开大学研究生优秀学生 [证书]
• 2021年，南开大学研究生推免奖学金 [证书]、悟空投资奖学金
• 2021年，吉林大学优秀毕业论文（设计）[证书]
• 2019年，全国大学生物理学术竞赛二等奖（队长）[证书]
• 2019-2020年，连续2年获吉林大学优秀共青团员 [证书]
• 2018-2020年，连续3年获吉林大学国家励志奖学金 [证书]
• 2019-2021年，连续3年获吉林大学学术科技奖 [证书]
• 2018-2021年，连续4年获吉林大学优秀学生代表 [证书]
• 2025年，南开大学机器人与信息自动化研究所羽毛球赛 男子双打、混合双打、团体赛 季军 [留影]

学术兼职/服务

• 国际电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，简称IEEE）研究生学生会员 [证书]
• 中国人工智能学会（Chinese Association for Artificial Intelligence，简称CAAI）学生会员 [证书]
• 自主机器人技术研讨会（Autonomous Robotic Technology Seminar，简称ARTS）学生委员会委员
• 天津市机器人学会（Tianjin Robotics Society，简称TRS）会员
• 多个国际期刊、会议（如IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Systems Journal、Nonlinear Dynamics、Information Sciences、ICRA、ACC、CDC 等）的独立审稿人